| 基于PDA的GPS定位精度提高方法 |
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| 引用本文： | 刘国海,李康吉.基于PDA的GPS定位精度提高方法[J].江苏大学学报(自然科学版),2005,26(5):448-452. |
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| 作者姓名： | 刘国海 李康吉 |
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| 作者单位： | 江苏大学电气信息工程学院,江苏,镇江,212013 |
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| 摘 要： | 阐述了在Windows CE嵌入式系统中实现PDA和GPS串行通信的方法；验证了DGPS和卡尔曼滤波器在提高GPS接收机定位精度方面的有效性；针对动态滤波器在静态定位时滤波精度下降的问题，对传统卡尔曼滤波方程作出改进，并进一步采用滤波选择结构完善卡尔曼滤波器的动静态滤波性能；利用DGPS和卡尔曼滤波器在误差消除上的互补性，设计一个由PDA接收平台、差分GPS系统和滤波选择结构组成的组合定位试验系统．试验证明，采用组合定位的方式，可以将GPS的定位精度从2．4m（2σ）提高到0．9m（2σ）．
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| 关 键 词： | 全球定位系统 PDA DGPS 卡尔曼滤波 组合定位 |
| 文章编号： | 1671-7775（2005）05-0448-05 |
| 收稿时间： | 2005-01-20 |
| 修稿时间： | 2005年1月20日 |
Improving GPS positioning accuracy based on PDA |
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| LIU Guo-hai,LI Kang-ji.Improving GPS positioning accuracy based on PDA[J].Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition,2005,26(5):448-452. |
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| Authors: | LIU Guo-hai LI Kang-ji |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Global Position System PDA DGPS Kalman filtering combined positioning |
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