用简捷方法确定平面机构运动副反力

本文阐述确定平面机构运动副反力的一种新方法——拆副图算法,该方法能简捷地直接确定平面机构中任意一个运动副反力,图算时不受其他相关运动副的影响,不必照常规逐组按顺序求解,避免了繁冗的计算方程,对于杆件数较多的复杂机构,更显示其优越性。