| 四元数在多体系统理论应用中的归一化问题 |
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| 引用本文： | 吴洪涛,王春刚,刘延山,刘又午,蔡鹤皋.四元数在多体系统理论应用中的归一化问题[J].江苏大学学报(自然科学版),1994(1). |
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| 作者姓名： | 吴洪涛 王春刚 刘延山 刘又午 蔡鹤皋 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所，江苏工学院机械制造工程系，天津大学机械系 |
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| 摘 要： | 在多体系统理论中，采用四元数描述体间转功能避免“奇点”问题，但也带来由于计算误差造成四元数不归一的不足，本文对四元数在描述刚体转动中的利弊加以分析，并提出改进措施。
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| 关 键 词： | 多体问题 四元系 奇异性 |
Normalization of Quaternion Applied to Multibody System Theory |
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| Wu Hongtao,Wang Chungan, Liu Yanshan,Liu Youwu,Cai Hegao.Normalization of Quaternion Applied to Multibody System Theory[J].Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition,1994(1). |
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| Authors: | Wu Hongtao Wang Chungan Liu Yanshan Liu Youwu Cai Hegao |
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| Institution: | Wu Hongtao;Wang Chungan; Liu Yanshan;Liu Youwu;Cai Hegao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | many body problem quaternary systems singularity |
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