| 基于DSP平台的实时视觉车辆检测方法 |
| |
| 引用本文： | 王海,李诚,蔡英凤,陈龙,何友国.基于DSP平台的实时视觉车辆检测方法[J].江苏大学学报(自然科学版),2019,40(1). |
| |
| 作者姓名： | 王海 李诚 蔡英凤 陈龙 何友国 |
| |
| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏 镇江,212013;江苏大学汽车工程研究院,江苏 镇江,212013 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;中国博士后科学基金特别资助项目;中国博士后科学基金;江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目;江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目;江苏省自然科学基金 |
| |
| 摘 要： | 针对现有嵌入式平台车辆检测算法实时性不足的缺点,从算法耗时的根本原因出发,提出了基于多范围ROI的车辆检测方法.该方法对传统Adaboost算法进行了改进,以多尺度范围窗口遍历多层感兴趣区域以减少对整幅图像及对单一ROI遍历的次数.利用VS软件对算法优化前后的结果进行了仿真对比分析.在底层移植上采用静态分配内存替代动态内存分配,并利用DMA代替内存库函数的方式完成了算法的嵌入式移植.结果表明:本算法在检测准确性及实时性上均有较好效果,本方法在保证车辆检测准确率的同时能有效提升检测速度,在输入图像大小为720×480像素时,达到13～15帧·s-1的处理速度,满足了车辆实时检测的要求.
|
| 关 键 词： | 车辆检测 Adaboost DSP 移植 实时视觉 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
