| 基于空气弹簧充放气特性的汽车运行姿态控制 |
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| 引用本文： | 夏晶晶.基于空气弹簧充放气特性的汽车运行姿态控制[J].江苏大学学报(自然科学版),2013,34(1):13-16,90. |
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| 作者姓名： | 夏晶晶 |
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| 作者单位： | 东南大学机械工程学院,江苏南京211189;淮阴工学院交通工程学院,江苏淮安223001 |
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| 基金项目： | 江苏省自然科学基金资助项目(BK2011405);江苏省“六大人才高峰”项目(2011-ZBZZ-018) |
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| 摘 要： | 根据汽车的工作特点,结合空气弹簧的充放气特性,设计了汽车运行姿态控制系统及其控制策略.为了提高汽车的侧向稳定性,设计了空气悬架刚度调节控制器,在侧倾危险状况下,及时调整空气悬架的刚度,提高了汽车的侧向稳定性,减少了汽车侧翻事故的发生.为了满足常规工况下的工作装置需要,设计了车身水平位置调节控制器,控制车身的水平位置.在汽车行驶速度为80km·h-1、方向盘转角为200°的情况下进行仿真试验,汽车左侧空气悬架的刚度上升了12.5％,右侧空气悬架刚度下降了13.3％,汽车侧倾角稳定在4.1°.结果表明汽车运行姿态控制系统能够较好地控制汽车运行姿态.
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| 关 键 词： | 汽车 空气弹簧 充放气特性 侧翻 姿态控制 |
Attitude control of automobile based on inflation/deflation of air spring |
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| Xia Jingjing.Attitude control of automobile based on inflation/deflation of air spring[J].Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition,2013,34(1):13-16,90. |
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| Authors: | Xia Jingjing |
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| Institution: | Xia Jingjing1,2(1.School of Mechanical Engineering,Southeast University,Nanjing,Jiangsu 211189,China;2.School of Traffic Engineering,Huaiyin Institute of Technology,Huaian,Jiangsu 223001,China) |
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