基于红绿双色多线激光的三维深度图像系统

提出了一种基于红绿双色多线激光的结构光法,利用高速振镜（速度大于30Kpps）和可编程驱动电路,在空间中构造出红绿间隔的多条线结构光。通过此种方法产生的多线结构光,由于红绿两种激光光束成像在后期的去背景处理以及特征提取中容易分辨,因此提高了系统的精度。高速振镜结合可编程驱动电路,可以精确的控制所成光束的功率、波长（颜色）、宽度、数量,利用编程驱动程序在极短时间内改变多条线结构光的形态,运用不同的结构光（如垂直结构和水平结构两种正交结构光）对目标空间进行多次扫描成象,有效的避免了物体的轮廓（边界）与激光束平行时无法检测的问题。分析了在此结构光的基础上,如何对所获得图像进行后期处理,从而获得目标物体的深度图像。