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| 改进的强跟踪卡尔曼滤波器在MSINS/GPS组合导航中的应用研究 | |
| 作者单位： | ;1.潍坊学院 |
| 摘 要： | 通过深入分析次优渐消因子的解算原理,提出了一种无须先验知识的多时变渐消因子估计方法,用于改进强跟踪卡尔曼滤波算法,并将其应用于MSINS/GPS浅组合中。采用多个次优渐消因子,分别对不同的数据通道进行渐消,可以有效提高滤波算法的跟踪能力。仿真结果表明,改进的强跟踪卡尔曼滤波算法解决了量测相关、初值选取敏感性等问题,可以提高系统的实时性、鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 捷联惯导系统 全球定位系统 组合导航 卡尔曼滤波 强跟踪 渐消因子 |
Research on Improved Strong Tracking Kalman Filter in MSINS/GPS Integrated Navigation System |
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