三元催化器缩管机多电机同步控制研究

针对“国六标准”排放限值下三元催化器高精度缩管的需求，本文研究了三元催化器缩管机4个伺服电机同步控制的问题，介绍了本文设计的三元催化器缩管机的总体结构、工作原理和数学模型，根据选用的环形耦合控制结构，应用一种结合改进的滑模变结构控制器的环形耦合控制策略，以解决多电机同步控制存在较大误差的问题。本文用Lyapunov稳定性理论论证了控制策略的有效性，结合PLC设计了相应的控制系统和系统硬件结构，通过Matlab/Simulink仿真，分析结果表明本文提出的控制策略相比于传统环形耦合PID控制，具有更高的同步精度和较强的抗干扰能力。最后，以三元催化器自动封装线为试验平台进行实验，结果表明三元催化器在精度、速度、成品率方面均有大幅提升，达到了高精度自动化的缩管目标。