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| 昆虫点云配准方法综述 | |
| 引用本文： | 贺永兴,欧新良.昆虫点云配准方法综述[J].长沙大学学报,2011,25(5):55-57. |
| 作者姓名： | 贺永兴 欧新良 |
| 作者单位： | 湖南工业大学计算机与通信学院,湖南株洲,412008 |
| 基金项目： | 湖南省教育厅科技重点项目(批准号:09A010) |
| 摘 要： | 综述了点云数据的配准方法和相关算法，并对这些配准算法的基本思想加以分析比较，分析了昆虫外形点云的特点及应用领域，对昆虫点云配准技术的发展动态作了介绍，并对未来研究作了展望． |
| 关 键 词： | 昆虫点云 配准 ICP算法 |
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