| 力觉临场感系统中的时延环节 |
| |
| 引用本文： | 曹效英.力觉临场感系统中的时延环节[J].东南大学学报(自然科学版),1999,29(1):30-34. |
| |
| 作者姓名： | 曹效英 |
| |
| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系 |
| |
| 基金项目： | 国家863智能传感器实验室课题 |
| |
| 摘 要： | 利用力觉临场感遥控系统中传输环节的混合参数矩阵，证明了时延对整个系统的影响，描述了２种改善或消除时延影响的方法。针对实际系统进行了分析，得出了增大主操作器阻尼会增加稳定性，而增大从操作器阻尼会增加不稳定性的结论。
|
| 关 键 词： | 时延 力学临场感系统 无源性 机器人 遥控系统 |
力觉临场感系统中的时延环节 |
| |
| Cao Xiaoying.力觉临场感系统中的时延环节[J].Journal of Southeast University(Natural Science Edition),1999,29(1):30-34. |
| |
| Authors: | Cao Xiaoying |
| |
| Abstract: | This paper firstly describes the effect of time delay by analyzing the hybrid matrix. Two methods to eliminate or decrease the effect of time delay are introduced. By research on the practical system it is concluded that increasing the damp of the master manipulator can improve the stability and increasing that of the slave one can make the system unstable. |
| |
| Keywords: | time delay force telepresence system passivity |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
