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| 线性大系统的分散协同H∞状态反馈控制 | |
| 引用本文： | 仝西岳,李东旭.线性大系统的分散协同H∞状态反馈控制[J].东南大学学报(自然科学版),2005,35(A02):48-52. |
| 作者姓名： | 仝西岳 李东旭 |
| 作者单位： | 国防科技大学航天与材料工程学院,长沙411073 |
| 摘 要： | 针对一类由N个子系统构成的线性关联大系统，研究其可分散H∞控制时关联矩阵应该满足的条件．在此基础上，对于具有一般性关联作用的线性大系统，采用多级控制方法设计其分散协同H∞控制器．多级控制是一种两步控制器设计方法．首先对大系统进行分解，针对每个子系统使用H∞优化算法设计状态反馈；然后，对于子系统间的关联作用，使用结构摄动技术设计协同控制器，从而减小关联作用的影响，改进整个系统性能．这样得到的多级控制器不仅可使整个闭环大系统内稳定，能够满足H∞性能，而且工程上便于实现． |
| 关 键 词： | 线性大系统 分散控制 H∞控制 状态反馈 |
| 文章编号： | 1001-0505（2005）增刊（Ⅱ）-0048-05 |
| 收稿时间： | 2005-06-17 |
| 修稿时间： | 2005-06-17 |
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