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| 基于S面控制的无反射造波系统 | |
| 引用本文： | 李宏伟,庞永杰,秦再白,杨溢.基于S面控制的无反射造波系统[J].东南大学学报(自然科学版),2013(Z1):197-201. |
| 作者姓名： | 李宏伟 庞永杰 秦再白 杨溢 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学水下机器人技术国家重点实验室 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51009038) |
| 摘 要： | 基于S面控制算法给出了一种新颖的无反射造波策略.采用交流伺服控制技术,设计了单轴无反射造波机控制硬件系统,根据无反射造波控制算法与所用硬件产品的特性,编写了无反射造波控制软件.在简易水槽中进行了规则波的普通造波与无反射造波试验,并与以往的无反射造波方法进行了对比.试验结果表明:采用S面无反射造波方法时,造波机能够长时间地输出稳定的波形,与以往的无反射造波方法相比,S面控制算法体现了更好的吸收效果.给出的无反射造波机系统的设计方法可以为不规则波无反射造波的研究以及水池多轴造波机无反射造波系统的集成提供依据. |
| 关 键 词： | 造波机 二次反射波 无反射造波 S面控制器 伺服控制 系统设计 |
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