工程机群的通信与GPS定位装置的设计与实现 |
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引用本文: | 阮炜,章国宝,叶桦,马铸.工程机群的通信与GPS定位装置的设计与实现[J].东南大学学报(自然科学版),2004,34(11):76-79. |
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作者姓名: | 阮炜 章国宝 叶桦 马铸 |
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作者单位: | [1]东南大学自动化研究所,南京210096 [2]徐州工程机械集团有限公司,徐州221006 |
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摘 要: | 智能化工程机械的GPS定位与监控中心的通信装置是实现工程机械机群化管理的关键装置.根据工程机械机群工作的特殊性,设计了具有WLAN方式和GSM方式相结合的双模无线通信网络.利用嵌入式计算机作为硬件平台,开发了采集GPS数据和工程机械上重要数据的硬件设备,并利用嵌入式Linux系统作为软件平台,开发了一套能够根据网络情况自由选择的利用WLAN网络或GSM网络通信的软件.利用上述网络和软硬件,实现了单个工程机械向监控中心的数据传输.
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关 键 词: | GPS 工程机械 机群 无线局域网 GSM |
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