| 基于转矩控制的上坡辅助电控系统 |
| |
| 引用本文： | 沙文瀚,刘琳,任彦君,彭湃,殷国栋,舒晖,章友京.基于转矩控制的上坡辅助电控系统[J].东南大学学报(自然科学版),2021,51(5):905-913. |
| |
| 作者姓名： | 沙文瀚 刘琳 任彦君 彭湃 殷国栋 舒晖 章友京 |
| |
| 作者单位： | 东南大学机械工程学院,南京211189;奇瑞新能源汽车股份有限公司,芜湖241000;东南大学机械工程学院,南京211189;奇瑞新能源汽车股份有限公司,芜湖241000 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;江苏省科技成果转化专项;江苏省科技成果转化专项;江苏省重点研发计划资助项目 |
| |
| 摘 要： | 针对车辆坡道起步时加速踏板和制动踏板协同操纵难度大、易引发溜坡事故等问题,提出一种基于电机转矩控制的电动汽车上坡辅助控制方法.建立了车辆坡道起步动力学模型,构建了具备"前馈+反馈"结构的预加载上坡辅助控制算法以保证控制实时性,通过时域分析法揭示了控制参数对系统稳定性、稳态误差和动态性能的影响机理.开发了面向量产纯电动乘用车平台的实车控制系统,分析了整车CAN网络通信架构.综合考虑溜坡距离和乘坐舒适性,通过道路试验确定了最优的控制参数组合,并将试验结果与现有的纯PI调节和负载观测器调节进行了对比分析.结果 表明,预加载上坡辅助控制算法相比于纯PI调节,可以减少11 cm的溜车距离,将溜车距离控制在3 cm以内,有效解决了坡道起步的溜车问题.
|
| 关 键 词： | 电动汽车 PI调节 系统时域分析 预加载转矩 坡道辅助 |
Electric uphill assistant system based on torque control |
| |
| Sha Wenhan,Liu Lin,Ren Yanjun,Peng Pai,Yin Guodong,Shu Hui,Zhang Youjing.Electric uphill assistant system based on torque control[J].Journal of Southeast University(Natural Science Edition),2021,51(5):905-913. |
| |
| Authors: | Sha Wenhan Liu Lin Ren Yanjun Peng Pai Yin Guodong Shu Hui Zhang Youjing |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
