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一种新型圆柱定子3自由度球形压电超电电机
引用本文:金龙,胡敏强,等.一种新型圆柱定子3自由度球形压电超电电机[J].东南大学学报(自然科学版),2002,32(4):620-623.
作者姓名:金龙  胡敏强
作者单位:东南大学电气工程系,南京210096
摘    要:3自由度超声电机利用圆柱定子的3种同频共振模记(2个正交的弯曲摇摆振动和1个纵向振动),两两分别叠加,合成,通过摩擦驱动球转子分别绕3个轴旋转,根据这一原理可将该电机改装成多自由度直线电机,通过有限元方法设计定子的结构和模态,利用阻抗测试方法测得的定子共振频率,模态与设计相符,同时测量了球转子绕3个轴的转速特性,为了提高3自由度圆柱超声电机的定转子传动效率,对圆柱型定子锥形端面作了进一步优化设计。

关 键 词:压电超声电机  圆柱型定子  3自由度  球转子
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