| 输入成型在卫星喷气姿态机动控制中的应用 |
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| 引用本文： | 原劲鹏,杨旭,杨涤.输入成型在卫星喷气姿态机动控制中的应用[J].东南大学学报(自然科学版),2005(Z2). |
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| 作者姓名： | 原劲鹏 杨旭 杨涤 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天工程系 哈尔滨150001 |
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| 基金项目： | 国防“十五”预研重点资助项目(113030102-03) |
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| 摘 要： | 针对空间飞行器常带有大型挠性附件,而挠性附件的振动往往使控制系统性能变差的问题,提出了一种能有效抑制系统残留振动的姿态机动控制策略,即机动控制内环结合前置补偿结构.控制内环为由姿态控制执行机构(PWPF modulator)、控制器(PD controller)构成的挠性卫星姿态闭环系统,前置补偿器采用多模态输入成型器.内环用于保证主刚体的期望转动,输入成型器则用于抑制系统的残留振动.仿真结果表明:在卫星姿态满足期望指向的前提下,基于Pade′拟合设计的多模态成型器更短,对于系统的参数摄动也具有一定的鲁棒性.该控制策略改善了姿态机动控制系统的过渡过程.
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| 关 键 词： | 挠性附件 姿态机动 调宽调频调制器 多模态输入成型器 残留振动 鲁棒性 |
Control of flexible satellite attitude maneuver using pulse modulated input shaper |
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| Yuan Jinpeng Yang Xu Yang Di.Control of flexible satellite attitude maneuver using pulse modulated input shaper[J].Journal of Southeast University(Natural Science Edition),2005(Z2). |
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| Authors: | Yuan Jinpeng Yang Xu Yang Di |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flexible appendages attitude maneuver pulse-width pulse-frequency modulator multi-mode input shaper residual vibration robustness |
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