周转轮系式挠性剑杆引纬机构的优化设计

用矢量方程解析法对周转轮系式挠性剑杆引纬机构进行运动分析，并用内点惩罚函数法进行优化设计，使该机构的运动特性和受力状态均得到明显改善，而结构点位置不变，又便于老机改造。