| 智能化再现机器人的设计问题讨论 |
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| 引用本文： | 丁伯慧,孙武.智能化再现机器人的设计问题讨论[J].天津科技大学学报,2001(2):16-18. |
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| 作者姓名： | 丁伯慧 孙武 |
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| 作者单位： | 天津轻工业学院机械工程系 |
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| 摘 要： | 对开式链机器人的运动分析问题进行研讨,进而采用IMP机械系统通用分析方法,得以完满的解决.引入了"虚拟杆”的概念.在求解过程中,给出了迭代的新方法,求解了多关节、远距离、不连续运动要求的机器人运动学逆问题的最优解,最后,通过实例计算,给以了验证.
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| 关 键 词： | 机器人 开式链 虚拟杆 IMP方法 |
| 文章编号： | 1001-456(2001)02-0016-03 |
| 修稿时间： | 2000年10月15 |
Discussion on intelligent recurrence to the design of robots |
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| DING Bo hui,SUN Wu.Discussion on intelligent recurrence to the design of robots[J].Journal of Tianjin University of Science & Technology,2001(2):16-18. |
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| Authors: | DING Bo hui SUN Wu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robots open loop supposed link IMP method |
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