| 基于电磁跟踪系统的人体上肢运动测量 |
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| 引用本文： | 姜明涛,张建国.基于电磁跟踪系统的人体上肢运动测量[J].天津科技大学学报,2005,20(1):37-39. |
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| 作者姓名： | 姜明涛 张建国 |
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| 作者单位： | 天津科技大学机械工程学院,天津,300222 |
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| 摘 要： | 根据人体上肢的特点将其运动简化为7自由度的刚体运动，利用电磁跟踪系统对人体上肢的运动进行测量。建立了固连在上肢上的关节坐标系，提出了通过电磁跟踪系统各个传感器得到的数据计算关节旋转矩阵的算法，从而可以计算出上肢运动时的关节运动数据。
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| 关 键 词： | 上肢运动 电磁跟踪 关节转角 |
| 文章编号： | 1672-6510(2005)01-0037-03 |
| 修稿时间： | 2004年7月20日 |
Application of the Electromagnetic Tracking System to the Motion Measurement of Human Upper-Limb |
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| JIANG Ming-tao,ZHANG Jian-guo.Application of the Electromagnetic Tracking System to the Motion Measurement of Human Upper-Limb[J].Journal of Tianjin University of Science & Technology,2005,20(1):37-39. |
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| Authors: | JIANG Ming-tao ZHANG Jian-guo |
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| Abstract: | Based on its characteristics, the motion of upper-limb can be simplified to rigid body motion with 7 degrees of freedom. The human upper-limb motion is measured with an electromagnetic tracking system. Coordinates related with upper-limb are built and an algorithm to calculate the matrix of transition through data from the sensors of the electromagnetic system is presented, so the motional data of upper-limb can be figured out. |
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| Keywords: | upper-limb motion electromagnetic tracking joint rotation angle |
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