| 基于nRF24L01的无线式模型车运动状态监控系统 |
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| 引用本文： | 赵轩,马建,曹仁磊,史骏.基于nRF24L01的无线式模型车运动状态监控系统[J].科技导报(北京),2010,28(2):63-66. |
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| 作者姓名： | 赵轩 马建 曹仁磊 史骏 |
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| 作者单位： | [1]长安大学汽车学院．西安710064 [2]长安大学电子与控制工程学院,西安710064 |
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| 摘 要： | 寻迹智能模型车是机器人领域广泛研究的对象，本文以参加“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的智能模型赛车为研究对象．设计了一种利用单片机和无线数据传输芯片构成的无线数据传输系统。该系统以nRF24L01无线传输芯片为核心，飞思卡尔16位单片机PC9S12XS128控制数据的发射。NetUSB-24L01无线接收，并通过USB接口将数据发送到上位机；上位机利用VC＋＋编写数据采集程序。对数据进行分析、优化，得到智能模型车运动状态中的相关参数和运动轨迹，进而提高模型车的行驶速度和操纵稳定性。该系统具有结构简单、工作稳定可靠、传输速率高、体积小、成本低、功耗低等特点。利用该无线收发系统，对模型车的运动状态和行驶轨迹进行数据采集、分析和优化后，在自制赛道测试时，智能模型车的运行时间缩短了11％。
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| 关 键 词： | 无线传输 nRF24L01芯片 单片机 模型车 NetUSB-24L01 模块 |
Monitoring System of the Wireless Model Car's Motion State |
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| ZHAO Xuan,MA Jian,CAO Renlei,SHI Jun.Monitoring System of the Wireless Model Car''s Motion State[J].Science & Technology Review,2010,28(2):63-66. |
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| Authors: | ZHAO Xuan MA Jian CAO Renlei SHI Jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | wireless data transmission chip nRF24L01 single chip model car module NetUSB-24L01 |
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