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| 精确实现给定轨迹的混合驱动五杆机构 | |
| 引用本文： | 孟宪举,李辉.精确实现给定轨迹的混合驱动五杆机构[J].河北理工学院学报,2004,26(2):18-22. |
| 作者姓名： | 孟宪举 李辉 |
| 作者单位： | 孟宪举（河北理工学院,机械系,河北,唐山,063009）;李辉（石家庄铁路工程职业技术学院,河北,石家庄,050041） |
| 摘 要： | 建立了混合驱动五杆机构实现轨迹的数学模型,并对该混合驱动五杆机构进行了逆运动学分析;以可控原动件加速度波动最小为目标函数,运用最优化方法,综合得到了混合驱动五杆机构的各杆长尺寸和伺服电机的转角函数. |
| 关 键 词： | 机械综合 混合驱动机构 连杆机构 优化设计 |
| 文章编号： | 1007-2829(2004)02-0018-05 |
| 修稿时间： | 2003年7月11日 |
A study on the generation of locus for hybrid-driven five-bar mechanism |
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| Keywords: | |