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基于SIFT算法的无人机烟株图像快速拼接方法
引用本文:张富贵,付静,孟辉,孙校荷.基于SIFT算法的无人机烟株图像快速拼接方法[J].贵州大学学报(自然科学版),2019,36(3).
作者姓名:张富贵  付静  孟辉  孙校荷
作者单位:贵州大学 机械工程学院,贵州 贵阳,550025;贵州大学 机械工程学院,贵州 贵阳,550025;贵州大学 机械工程学院,贵州 贵阳,550025;贵州大学 机械工程学院,贵州 贵阳,550025
基金项目:贵州省科技重大专项课题资助;贵州省科技计划项目资助;贵州省科技厅科研机构服务企业行动计划经费资助;贵州省普通高等学校工程研究中心建设项目资助
摘    要:无人机由于受到飞行高度及携带相机焦距的限制,拍摄的图像范围很小,单个图像难以反映实际采集情况,为了获取拍摄区域全景图像,需将多个遥感图像进行拼接。传统的图像拼接算法具有计算量大、拼接耗时等缺点,无法满足无人机图像拼接的实时性要求。本文提出了一种基于SIFT特征向量的烟株遥感图像拼接方法,该方法在对无人机图像畸变进行预处理的基础上,利用相位相关算法确定图像重叠区域并检测该区域特征点,构建特征向量图来进行特征点匹配,最后根据两幅图像中相应特征点的坐标关系,采用RANSAC算法计算最优匹配变换矩阵。按照上述方法对获取的烟株图像进行拼接,结果表明:该方法快速有效,较传统SIFT拼接算法在速度上提高了49.8%。

关 键 词:无人机  图像拼接  烟株图像  SIFT算法  特征提取
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