安全最优路径分析与实现 |
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引用本文: | 张权,王健.安全最优路径分析与实现[J].中国人民公安大学学报(自然科学版),2005,11(4):70-72. |
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作者姓名: | 张权 王健 |
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作者单位: | 1. 公安部警卫局,北京,100031 2. 中国科学院自动化研究所,北京,100080 |
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摘 要: | 最优路径规划是智能车辆导航定位系统中一个非常关键的问题。通过对车辆导航系统本 身的特点及要求的分析与研究,设计了良好、实用的空间数据的数据结构,并对基于人工智能的 A*算法进行了优化,实现了准确的、较为高效的最优路径搜索。最后给出了一个最优路径搜索 的实例。
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关 键 词: | 最优路径 车辆导航定位系统 A*算法 |
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