| 三维悬挂物体运动控制系统 |
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| 引用本文： | 武林.三维悬挂物体运动控制系统[J].浙江师范大学学报(自然科学版),2007,30(2):171-175. |
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| 作者姓名： | 武林 |
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| 作者单位： | 浙江师范大学,数理与信息工程学院,浙江,金华,321004 |
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| 摘 要： | 采用单片机AT89C55作为悬挂物体运动的控制核心,利用可编程器件GAL16V8实现的脉冲分配器和大功率驱动芯片L298共同组成步进电机驱动电路,结合软件控制电机的转向和转速,基于可靠的硬件设计和精确的软件算法,实现了物体的定点运动控制和轨迹运动的设定.另外,系统还具有无线远程数据的传输和控制功能,并采用双口RAM IDT7132将主CPU AT89C55和从CPU AT89C51进行隔离,保证了数据传输的稳定性和可靠性.
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| 关 键 词： | 运动控制系统 无线控制 步进电机 双口RAM |
| 文章编号： | 1001-5051（2007）02-0171-05 |
| 收稿时间： | 2006-04-28 |
| 修稿时间： | 2006-10-24 |
Motion control system for 3-D hanging object |
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| WU Lin.Motion control system for 3-D hanging object[J].Journal of Zhejiang Normal University Natural Sciences,2007,30(2):171-175. |
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| Authors: | WU Lin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | motion control system wireless control stepping motor dual-port RAM |
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