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| 基于人工神经网络的机器人操作手IKP求解 | |
| 引用本文： | 傅祥志,陈国锋.基于人工神经网络的机器人操作手IKP求解[J].华中理工大学学报,1997,25(2):19-22. |
| 作者姓名： | 傅祥志 陈国锋 |
| 作者单位： | 机械科学与工程学院 |
| 摘 要： | 探讨人工神经网络在操作手ＩＫＰ求解中的应用，采用ＢＰ网络，通过训练学习，实现操作手术 量空间到工作变量空间的非线性映射；从而求得全部ＩＫＰ解，给出了两种操作手术的具体计算与仿真实例。 |
| 关 键 词： | 机器人 操作手 运动学逆问题 神经网络 |
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