连杆机构准动力学分析的统一建模方法 |
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引用本文: | 宗志坚,戴同.连杆机构准动力学分析的统一建模方法[J].华中理工大学学报,1996,24(1):52-55. |
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作者姓名: | 宗志坚 戴同 |
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摘 要: | 探讨了基于构件真实质量分布的连杆机构推动力学(动态静力学)分析的统一建模方法,它适用于各种平面、空间连杆机构,采用达朗伯原和矩阵方法,推导了机构支反力及驱动力求解的统一公式。开发了相应的准动力学通用分析系统,该系统已有效地应用于工程实际之中。
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关 键 词: | 连杆机构 准动力学 矩阵变换 建模 |
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