一种基于不变特征的图像识别算法研究

深入研究了图象的不变特征，并建立了一种基于图像不变特征的目标识别算法。算法首先提取目标的SIFt特征向量，并建立改进的Kd—Tree特征结构，使用BBF搜索策略完成特征点的匹配，接着建立目标的姿态变换空间对匹配点进行HOUGH聚类，去除错误的匹配点，最后对匹配点按照最小二乘法拟合出目标的姿态参数，从而完成目标的定位。实验证明，在目标发生平移、旋转和缩放以及场景部分遮挡、视角变化等因素引起的图像变形，算法都能够稳定的识别出目标。