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| 基于MATLAB混合驱动机构优化设计 | |
| 引用本文： | 董涛,孙晋.基于MATLAB混合驱动机构优化设计[J].科技咨询导报,2010(13):21-22. |
| 作者姓名： | 董涛 孙晋 |
| 作者单位： | 董涛(唐山钢铁设计研究院有限公司,河北唐山,063000);孙晋(华北煤炭医学院信息中心,河北唐山,063000) |
| 摘 要： | 运用回路矢量法对混合驱动七杆机构进行了正运动学分析,分别求出了混合驱动七杆机构中各构件的位移、速度和加速度的解析表达式。优化结果表明：通过改变伺服电机的运动规律,不仅能调节滑块的速度,而且可实现不同的位移和速度曲线,即可实现适应不同工况的滑块的多组输出运动规律,从而实现了混合驱动压力机滑块运动规律的柔性输出。 |
| 关 键 词： | 混合驱动 优化设计 MATLAB |
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