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| 电机位置系统的分数阶PID控制 | |
| 引用本文： | 郭勇.电机位置系统的分数阶PID控制[J].科技咨询导报,2015(14). |
| 作者姓名： | 郭勇 |
| 作者单位： | 一汽-大众汽车有限公司 吉林长春 130011 |
| 摘 要： | 采用了增益鲁棒规则设计了分数阶PID(FOPID)控制器，并对电机位置系统进行了仿真，仿真结果表明分数阶PID控制器的鲁棒性及动态响应性能要优于传统的整数阶PID(IOPID)控制器，从而验证了该控制器的有效性与合理性。 |
| 关 键 词： | 分数阶PID控制器 增益鲁棒 整定规则 电机系统 |
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