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| 基于单片机自动排爆机器人的研究与设计 | |
| 引用本文： | 张树伟,李颖.基于单片机自动排爆机器人的研究与设计[J].科技咨询导报,2012(34):25-26. |
| 作者姓名： | 张树伟 李颖 |
| 作者单位： | 吉林省白城市公路路政管理局镇赉分局,吉林白城,137300 |
| 摘 要： | 该文以MCS-51单片机为控制核心设计了一个能够完成自动排除可疑爆炸物的机器人装置,该设计结构简单,采用模块化的设计方法,像搭积木一样完成了机器人的硬件制作,同时应用顺序控制方法实现了在规定区域内寻找可疑物品并将其带离危险区,设计构思新颖,具有较强的实际应用价值。 |
| 关 键 词： | 自动控制 循迹 单片机 |
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