海底钻机液压式自动调平系统

结合“水域钴机和海底取样设备研制”的预研课题，针对海底设备自动调平系统的工作环境和调平要求，提出了海底钻机自动调平系统方案，即实时检测，闭环控制，远程通讯；并在此框架下设计了海底钻机自动调平系统相应的软硬件。陆地和模拟海上试验证明，设计方案满足了海底钻机的调平要求。