| 基于改进T-S型模糊神经网络的护士机器人行为控制研究 |
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| 引用本文： | 赵文斐,周风余,台述鹏,王小龙.基于改进T-S型模糊神经网络的护士机器人行为控制研究[J].北京联合大学学报(自然科学版),2013,27(3). |
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| 作者姓名： | 赵文斐 周风余 台述鹏 王小龙 |
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| 作者单位： | 山东大学控制科学与工程学院,济南,250061;山东大学控制科学与工程学院,济南,250061;山东大学控制科学与工程学院,济南,250061;山东大学控制科学与工程学院,济南,250061 |
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| 摘 要： | 针对医院环境下的护士机器人,应用行为控制技术保证护士机器人稳定运行并顺利实现一系列功能.采用改进的T-S模糊神经网络算法和机器人本体位姿导航算法,实现医院环境下护士机器人的复杂行为控制的完成.试验及应用表明,该护士机器人具有性能稳定、行为实现准确、实时性高等优点,能较好地满足医院环境下典型的应用要求,具有一定的应用推广价值.
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| 关 键 词： | 护士机器人 改进T-S模糊神经网络 位姿导航算法 行为控制 |
Research of Behavior Control Based on Modified T-S-type Fuzzy Neural Network for Robotic Nurse |
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| ZHAO Wen-fei
,
ZHOU Feng-yu
,
TAI Shu-peng
,
WANG Xiao-lun.Research of Behavior Control Based on Modified T-S-type Fuzzy Neural Network for Robotic Nurse[J].Journal of Beijing Union University,2013,27(3). |
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| Authors: | ZHAO Wen-fei ZHOU Feng-yu TAI Shu-peng WANG Xiao-lun |
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