首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     检索      

基于CAN总线的无人车车载无线传输终端设计
引用本文:张松松,高美娟,朱学葵.基于CAN总线的无人车车载无线传输终端设计[J].北京联合大学学报(自然科学版),2015,29(3):44-48.
作者姓名:张松松  高美娟  朱学葵
作者单位:北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室,北京,100101;北京联合大学自动化学院,北京,100101
摘    要:针对无人驾驶汽车运行状态的监控问题,设计了以CAN总线和嵌入式技术为核心的车辆参数数据采集和远程监控系统,基于核心处理器STM32F107搭建了终端的硬件系统,介绍了汽车CAN总线接口设计、串行接口设计和语音报警模块电路设计,监控端使用面向对象的界面化设计。应用结果表明,系统的实时性强、稳定性好,可以方便地远程观测无人驾驶汽车的运行参数。

关 键 词:CAN总线  无人驾驶汽车  STM32F107  车载终端

The Design of Unmanned Vehicle Wireless Transmission Terminal Based on CAN Bus
Abstract:
Keywords:
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号