| 基于Lyaunov方法的离散时间模糊控制系统设计 |
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| 引用本文： | 张桂香.基于Lyaunov方法的离散时间模糊控制系统设计[J].湖南大学学报(自然科学版),2002,29(4):47-51. |
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| 作者姓名： | 张桂香 |
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| 作者单位： | 湖南大学机械与汽车工程学院，湖南长沙410082 |
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| 摘 要： | 研究了基于T－S模型的离散时间模糊控制器的规则化设计问题。将模型控制系统看成是一类具有结构式不确定性的系统，利用Lyapunov稳定性定理，提出了一类线性状态反馈控制器的规则化设计方法。通过求解离散时间Lyapunov方程，得出线性状态反馈控制律，并给出了保证闭环系统渐近稳定的充分条件。
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| 关 键 词： | Lyapunov方法 离散时间 系统设计 模糊控制系统 稳定性 状态反馈 T－S模糊模型 |
| 文章编号： | 1000-2472(2002)04-0047-05 |
| 修稿时间： | 2001年11月29 |
Design of Discrete-time Fuzzy Controller Based on the Lyapunov Method |
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