| 无模型自适应去噪控制及其应用 |
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| 引用本文： | 董娜,朱硕.无模型自适应去噪控制及其应用[J].湖南大学学报(自然科学版),2020,47(8):74-81. |
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| 作者姓名： | 董娜 朱硕 |
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| 作者单位： | 天津大学 电气自动化与信息工程学院,天津 300072,天津大学 电气自动化与信息工程学院,天津 300072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了使无模型自适应控制(Model-Free Adaptive Control,MFAC)更好地解决伴有噪声干扰系统的控制问题,在无模型自适应控制方法的基础上,针对伴随噪声干扰的系统进行分析研究,引入带有滤波作用的跟踪微分器,在反馈过程进行滤波操作,提出一种基于改进跟踪微分器(Improved Tracking Differentiator,ITD)的无模型自适应去噪控制方法,同时给出了该算法的收敛性证明.并通过仿真证明了本文改进的控制方法可以快速跟踪给定信号并且具有良好的抵抗噪声干扰特性.最后,将其应用在循环流化床锅炉汽包水位的控制中.
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| 关 键 词： | 控制算法 工业锅炉的控制 无模型自适应控制 跟踪微分器 去噪 CFB锅炉 |
Model-free Adaptive De-noising Control and Its Application |
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| DONG N,ZHU Shuo.Model-free Adaptive De-noising Control and Its Application[J].Journal of Hunan University(Naturnal Science),2020,47(8):74-81. |
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| Authors: | DONG N ZHU Shuo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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