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| 金属带式CVT速比的改进PID控制 | |
| 引用本文： | 邹乃威,王庆年,刘金刚,张友坤,于晶,贾元华.金属带式CVT速比的改进PID控制[J].湖南大学学报(自然科学版),2008,35(8). |
| 作者姓名： | 邹乃威 王庆年 刘金刚 张友坤 于晶 贾元华 |
| 作者单位： | 1. 吉林大学,汽车工程学院,吉林,长春,130022;佳木斯大学,机械学院,黑龙江,佳木斯,154007 2. 吉林大学,汽车工程学院,吉林,长春,130022 3. 湖南大学,汽车车身先进设计制造国家重点实验室,湖南,长沙,410082 4. 佳木斯大学,机械学院,黑龙江,佳木斯,154007 |
| 基金项目： | 湖南省科技计划重点基金 |
| 摘 要： | 针对无级变速器（CVT）常规速比控制器的局限性，提出了一种既能满足大规模生产要求，又具有广泛适应性的改进PID速比控制算法。通过分析经典PID控制器原理，确定了该控制器的优点和局限性。为了保留经典PID控制器的优点，同时克服其局限性，在经典PID控制算法的基础上加入了积分分离和微分先行的控制环节，改进后的控制器能有效避免偏差的累积和目标速比阶跃变化等影响，使车辆能够适应多变的交通条件。设计了速比跟踪试验，目标速比以30S为周期在最大和最小速比（2.5～0.4）之间阶跃变化，用以上2种控制器分别对目标速比跟踪。试验结果证明：改进PID比经典PID速比控制器的响应速度显著提高，而且有效地避免了超调的发生。 |
| 关 键 词： | 无级变速器 PID控制 积分分离 微分先行 |
An Improved PID Algorithm for the Ratio Control of Metal Belt CVT |
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| ZOU Nai-wei,WANG Qing-nian,LIU Jin-gang,ZHANG You-kun,YU Jing,JIA Yuan-hua.An Improved PID Algorithm for the Ratio Control of Metal Belt CVT[J].Journal of Hunan University(Naturnal Science),2008,35(8). | |
| Authors: | ZOU Nai-wei WANG Qing-nian LIU Jin-gang ZHANG You-kun YU Jing JIA Yuan-hua |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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