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基于克隆选择的免疫预测控制方法
引用本文:龚固丰,章兢,王炼红.基于克隆选择的免疫预测控制方法[J].湖南大学学报(自然科学版),2008,35(6):36-40.
作者姓名:龚固丰  章兢  王炼红
作者单位:湖南大学,电气与信息工程学院,湖南,长沙,410082
基金项目:国家自然科学基金 , 教育部高等学校博士学科点专项科研基金
摘    要:将克隆免疫算法与预测控制结合,提出了一种免疫预测控制方法.该算法利用克隆选择算法实现预测控制的滚动优化,避免了求Diophantine方程及逆矩阵的复杂推导.仿真结果表明,该方法对时滞系统、非最小相位系统、不稳定对象、非线性系统、MIMO系统都能达到理想的控制效果,对外部干扰及建模误差具有很好的适应性.

关 键 词:模型预测控制  非线性预测控制  约束  免疫优化算法  克隆选择算法

Immune Predictive Control Method Based on Clone Selection Algorithm
GONG Gu-feng,ZHANG Jing,WANG Lian-hong.Immune Predictive Control Method Based on Clone Selection Algorithm[J].Journal of Hunan University(Naturnal Science),2008,35(6):36-40.
Authors:GONG Gu-feng  ZHANG Jing  WANG Lian-hong
Abstract:
Keywords:
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