| 柔性联结配重系统同步升降控制研究 |
| |
| 引用本文： | 毛艳,成凯.柔性联结配重系统同步升降控制研究[J].湖南大学学报(自然科学版),2021,48(4):100-112. |
| |
| 作者姓名： | 毛艳 成凯 |
| |
| 作者单位： | 吉林大学机械与航空航天工程学院,吉林长春 130022 |
| |
| 摘 要： | 钢丝绳联接的配重升降时,其同步控制对速度、响应、精度和平稳性等指标要求很高,且宽负载工况下,定参数PID难以满足控制要求.本文首先设计了变基准主从策略作为底层策略,实现系统设计的最大升降速度和精度.其次提出一种变参数PID自适应控制方法.该方法将参数Kp、Ki、Kd,按照整定规则作为代价项引入偏差目标函数,用于元启发算法适应度计算.对于搜索到的参数组(Kp、Ki、Kd),当代价项较小时,目标值较小,适应度较大.因此,算法能自适应整定参数以获得最小偏差值.分别采用遗传和粒子群算法进行实时参数整定、偏差优化和同步追随,并与定参数PID进行同步效果比较.仿真结果显示:变参数PID自适应控制方法适应宽负载工况,其精度、响应以及稳定性指标全面优于定参数PID.基于变基准策略的PID参数自适应控制方法能够实现大惯性系统的快速、稳定同步升降.
|
| 关 键 词： | 钢丝绳联接配重 升降 同步 偏差 PID控制 自整定 |
Research on Synchronous Lifting Control
of Flexible Connection Counterweight System |
| |
| MAO Yan,CHENG Kai.Research on Synchronous Lifting Control
of Flexible Connection Counterweight System[J].Journal of Hunan University(Naturnal Science),2021,48(4):100-112. |
| |
| Authors: | MAO Yan CHENG Kai |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《湖南大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《湖南大学学报(自然科学版)》下载免费的PDF全文 |
|
