| 自适应半主动悬架系统控制策略 |
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| 引用本文： | 郭孔辉,余五辉,章新杰,,马芳武,赵福全.自适应半主动悬架系统控制策略[J].湖南大学学报(自然科学版),2013,40(2):39-44. |
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| 作者姓名： | 郭孔辉 余五辉 章新杰 马芳武 赵福全 |
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| 作者单位： | 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室;湖南大学 汽车车身先进设计制造国家重点实验室;浙江吉利汽车研究院 |
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| 基金项目： | 国家973重点基础研究发展计划资助项目(2011CB711201);湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金资助项目(31115028);中国博士后基金资助项目(2012M520028);国家自然基金青年科学基金资助项目(51205155) |
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| 摘 要： | 建立了一种自适应半主动悬架的控制策略,能更好地权衡舒适性、操纵稳定性和安全性.首先建立集成了考虑悬架限位的阻尼连续变化(CVD)天棚控制算法的整车模型,并在不同路面和车速下进行仿真分析,建立由悬架动行程均方值估计路面不平度等级的方法;其次,提出一种考虑路面不平度等级的自适应型半主动悬架控制策略;然后采用遗传算法对不同工况下的控制参数进行离线优化;最后将优化后的控制参数用于在线控制,并与传统的被动悬架以及天棚控制的半主动悬架进行对比分析.仿真结果表明:汽车在复杂工况行驶时能有效识别路况信息并进行控制模式切换;在Comfort模式时能有效提高汽车平顺性;在Sport模式时能有效提高汽车的行驶稳定性;在Safe模式时能有效提高汽车行驶安全性.
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| 关 键 词： | 半主动悬架 路面不平度等级 路面辨识 工况自适应算法 遗传算法 |
Semi-active Suspension Adaptive Control Strategy |
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| GUO Kong-hui,YU Wu-hui,ZHANG Xin-jie,MA Fang-wu,ZHAO Fu-quan.Semi-active Suspension Adaptive Control Strategy[J].Journal of Hunan University(Naturnal Science),2013,40(2):39-44. |
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| Authors: | GUO Kong-hui YU Wu-hui ZHANG Xin-jie MA Fang-wu ZHAO Fu-quan |
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| Institution: | 1.State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control,Jilin Univ,Changchun,Jilin 130022,China; 2.State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacture for Vehicle Body,Hunan Univ,Changsha,Hunan 410082,China;3.Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd,Hangzhou,Zhejiang 311228,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | semi-active suspension road unevenness level road identification adaptive control strategy genetic algorithm |
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