|
|||||
|
|
| 3自由度RPS并联机构的工作空间分析 | |
| 引用本文： | 周兵,毛泰祥,杨汝清.3自由度RPS并联机构的工作空间分析[J].湖南大学学报(自然科学版),2003,30(1):58-61. |
| 作者姓名： | 周兵 毛泰祥 杨汝清 |
| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所,上海,200030 |
| 摘 要： | 给出了不同机械工作空间的概念，定义了由灵活特性，即雅可比矩阵的条件数决定的灵活工作空间，作为可达工作空间的子空间，并且分析了RPS型并联机构的灵活工作空间。给出了当坐标参数变化时，不同的工作空间的变化图。 |
| 关 键 词： | 3自由度 并联机构 灵活工作空间 |
| 文章编号： | 1000-2472(2003)01-0058-04 |
| 修稿时间： | 2002年12月10 |
Workspace Analysis of 3-dof RPS Parallel Mechanism |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | 3-dof parallel mechanism dexterous workspace |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《湖南大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《湖南大学学报(自然科学版)》下载免费的PDF全文 | |