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| 基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真 | |
| 引用本文： | 葛为民,曹作良,彭商贤.基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真[J].天津理工学院学报,2004,20(1):39-42. |
| 作者姓名： | 葛为民 曹作良 彭商贤 |
| 作者单位： | [1]天津大学机械工程学院，天津300072 [2]天津理工学院机械工程学院，天津300191 |
| 摘 要： | 利用Matlab建立移动机器人的动力学模型，在虚拟现实(VR)环境下，实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性，为基于Internet的机器人遥操作试验搭建了仿真平台．实验结果表明，虚拟模型准确地模拟了真实移动机器人的动力学特征；通过对模型的参数修改，为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了可信的参考方案． |
| 关 键 词： | Matlab VR 移动机器人 建模 虚拟现实 遥操作 |
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