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| 三角平台并联机器人运动学参数识别 | |
| 引用本文： | 赵新华,张晓.三角平台并联机器人运动学参数识别[J].天津理工学院学报,2000,16(2):11-13. |
| 作者姓名： | 赵新华 张晓 |
| 作者单位： | [1]天津理工学院机械工程系 [2]天津707研究所 |
| 摘 要： | 提出三角平台并联机器人运动学参数识别算法。本算法是通过相互垂直两个向量的数量积来建立误差模型，避免了传统的并联机器人参数识别方法中通过位置正解及循环迭代过程求解误差参数而带来的一系列问题。 |
| 关 键 词： | 并联机器人 参数识别 运动学 三角平台 |
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