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一种新型具有三维移动自由度并联机器人运动学分析
引用本文:赵新华.一种新型具有三维移动自由度并联机器人运动学分析[J].天津理工学院学报,1999,15(2):51-53.
作者姓名:赵新华
摘    要:本文提出一种三自由度移动平台式并联机器人,这种机器人运动平台能够实现三维移动,具有较大的工作空间和较少的奇异位形,位置正反解均为封闭解。

关 键 词:并联机器人  运动学  三自由度  机器人
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