| 二阶扰动观测器实现永磁同步电机电流补偿控制 |
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| 引用本文： | 熊少华,游龙华,黄宴委.二阶扰动观测器实现永磁同步电机电流补偿控制[J].福州大学学报(自然科学版),2016,44(2):225-231. |
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| 作者姓名： | 熊少华 游龙华 黄宴委 |
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| 作者单位： | 福州大学电气工程与自动化学院，福建 福州 350116,龙岩烟草工业有限责任公司，福建 龙岩 364000,福州大学电气工程与自动化学院，福建 福州 350116 |
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| 摘 要： | 永磁同步电机速度伺服系统的电流环存在外部干扰和系统参数摄动,影响了PI控制的性能.利用系统输出与内模输出误差,设计一种新型的鲁棒内环扰动观测器,来估计系统不确定量补偿量.在保证系统鲁棒稳定性条件下,设计扰动观测器的动态响应为二阶系统,达到无稳态误差.实验仿真表明,增加了扰动观测器补偿的PI电流环控制系统,能够很好地抑制电流环中的扰动,减小电流波动,提高电流的跟踪精度.
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 扰动观测器 PI控制 二阶动态性能 |
The second-order disturbance observer compensates the current loop of permanent magnet synchronous motor |
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| XIONG Shaohu,YOU Longhua and HUANG Yanwei.The second-order disturbance observer compensates the current loop of permanent magnet synchronous motor[J].Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition),2016,44(2):225-231. |
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| Authors: | XIONG Shaohu YOU Longhua and HUANG Yanwei |
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