一类非线性离散时滞系统的H∞输出反馈控制 |
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引用本文: | 吴加为,王武,蔡逢煌,杨富文.一类非线性离散时滞系统的H∞输出反馈控制[J].福州大学学报(自然科学版),2009,37(4):525-530. |
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作者姓名: | 吴加为 王武 蔡逢煌 杨富文 |
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作者单位: | 吴加为,蔡逢煌(福州大学电气工程与自动化学院,福建福州,350108);王武(福州大学电气工程与自动化学院,福建福州,350108;福建省医疗器械和医药技术重点实验室,福建福州,350002);杨富文(华东理工大学信息科学与工程学院,上海,200237) |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目,福建省自然科学基金资助项目 |
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摘 要: | 研究一类具有扇形非线性约束的非线性离散时滞系统的H∞动态输出反馈控制问题.对于所有容许的时滞和扇形非线性,基于Finsler引理和S-过程给出了使得闭环系统渐近稳定且满足H∞抗干扰衰减水平的动态输出反馈控制器存在的时滞独立的充分条件.通过求解相应的线性矩阵不等式可以得到控制器参数.数值仿真表明了设计方法的有效性.
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关 键 词: | 离散系统 H∞ 输出反馈控制 扇形非线性 线性矩阵不等式 |
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