| 模糊决策树在RoboCup仿真组“二对一决策”中的应用 |
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| 引用本文： | 王健,张乃尧.模糊决策树在RoboCup仿真组“二对一决策”中的应用[J].自然科学进展,2007,17(6):789-794. |
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| 作者姓名： | 王健 张乃尧 |
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| 作者单位： | 清华大学自动化系 北京100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;高等学校博士学科点专项科研项目 |
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| 摘 要： | 在RoboCup(机器人足球世界杯)仿真组比赛中供决策的信息大多数为连续变量,同时对决策的精度要求较高,而一般的决策树是对离散信息进行分类,抗干扰能力差,难以处理此类问题.模糊决策树把模糊理论与一般的决策树相结合,采用该方法学习RoboCup仿真组比赛中“二对一决策”规则,并在决策树截断条件中引入了最优化指标,通过对4000组样本进行学习和检验,决策正确率达到86%以上,验证了该方法的有效性.同时模糊决策树的决策结果较一般决策树提供了更多的选择方案,便于进行有针对性的取舍从而达到最优的决策效果.
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| 关 键 词： | 机器人足球 决策树 模糊决策树 |
| 收稿时间： | 2006-09-26 |
| 修稿时间： | 2006-09-262007-01-11 |
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