| 非线性时滞系统的保性能鲁棒稳定性和鲁棒稳定控制--时滞相关情形 |
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| 引用本文： | 贾新春,郑南宁,程兵,袁泽剑.非线性时滞系统的保性能鲁棒稳定性和鲁棒稳定控制--时滞相关情形[J].自然科学进展,2003,13(9):983-988. |
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| 作者姓名： | 贾新春 郑南宁 程兵 袁泽剑 |
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| 作者单位： | 西安交通大学人工智能与机器人研究所,西安,710049 |
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| 基金项目： | 国家创新研究群体科学基金(批准号:60024301)和国家自然科学基金(批准号:60174007)资助 |
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| 摘 要： | 研究了带有非线性摄动的时滞系统的时滞相关保性能鲁棒稳定性和时滞相关鲁棒稳定控制问题.对这类非线性时滞系统分别建立了时滞相关的鲁棒稳定性判据和时滞相关的保性能鲁棒稳定性判据,指出了系统时滞相关鲁棒稳定时存在时滞上界,并且提出了降低系统可保性能的一个优化算法.给出了系统的两类时滞相关鲁棒稳定控制器的设计方法.
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| 关 键 词： | 非线性摄动 时滞系统 时滞相关 鲁棒控制 可保性能 |
| 修稿时间： | 2002年11月7日 |
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