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| 一类非线性系统的新型扩展Kalman滤波器 | |
| 引用本文： | 董哲,尤政.一类非线性系统的新型扩展Kalman滤波器[J].自然科学进展,2006,16(6):720-726. |
| 作者姓名： | 董哲 尤政 |
| 作者单位： | 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084 |
| 摘 要： | 非线性系统的状态估计是系统控制与信号处理领域基础而又关键的课题. 文中针对工程实际当中的一类非线性时变离散系统提出了一种新型的扩展Kalman滤波器. 与经典扩展Kalman滤波器相比， 该滤波器设计过程避免了线性化操作， 且其参数是通过最小化状态估计均方误差的上界得到的. 仿真结果表明该滤波器是可行的， 并能够提供比经典扩展Kalman滤波器更高的估计精度. |
| 关 键 词： | 非线性系统 状态估计 Kalman滤波 |
| 收稿时间： | 2005-08-12 |
| 修稿时间： | 2005-08-122005-11-08 |
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