一类不确定离散切换广义系统的二次保性能控制 |
| |
引用本文: | 张凤蕊,李壮辉,顾则全.一类不确定离散切换广义系统的二次保性能控制[J].四川师范大学学报(自然科学版),2012,35(4):490-494. |
| |
作者姓名: | 张凤蕊 李壮辉 顾则全 |
| |
作者单位: | 1. 南阳理工学院电子与电气工程系,河南南阳,473004 2. 中科软科技股份有限公司信息工程本部,北京,100190 |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金,北京市教委重点学科共建项目 |
| |
摘 要: | 针对一类具有范数有界时变参数不确定性的线性切换广义系统,研究了其在任意切换策略下的二次稳定保性能状态反馈控制器的设计问题.结合一个二次型性能指标,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,给出了此类离散切换广义系统的保性能控制器存在的一个充分条件,使得闭环切换广义系统是二次稳定的,且闭环性能指标值不超过某个确定上界.给出的保性能控制器存在的充分条件可以通过Matlab的LMI工具箱求解,适合在工程中应用.数值仿真例子说明了该方法的有效性.
|
关 键 词: | 切换广义系统 不确定性 二次稳定性 保性能控制 线性矩阵不等式 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
|