平面非圆挠性机构及其分析综合问题的分类

提出了一类能实现连续函数传动关系的新型机构－－平面非圆挠性传动机构。并推导了该类机构的运动方程。还从ＣＡＤ程序设计及实际应用的角度，探讨了该类机构的分析及综合问题的分类。